选针器的作用大多数电脑横机选针控制系统的结构都是电磁选针，电脑横机采用上、下两级计算机结构，上位机为工控机，主要负责管理与监控：下位机采用单片机及扩展系统，其根据同步信号和上位机的控制信号，负责控制选针器的选针。

       由此可见，选针器是一种依照织物花型组合的电信号依次驱动选针机件的换能器，是电脑横机控制系统用来实施选针控制的执行元件。因此，其性能好坏将直接影响选针准确性和可靠性。

       选针器的类别目前常用的选针器，从动作原理上分，有电磁式和压电式两种。

       压电式选针器是利用压电陶瓷材料作为转换元件，利用控制器发送的脉冲信号，作用于压电元件上，靠压电材料的逆压电效应，使压电元件弯曲到预先记忆的形状来进行选针。

    

   另一种选针器则是利用对选针器电磁铁通入不同方向电流，使选针器电磁铁头端的极性相应变化，或与永久性磁铁配合使用，靠选针器电磁铁与永久性磁铁间的吸力和斥力来实现选针头摆动，即用压针法实现选针，或者直接通过选针器电磁铁的极性变化来控制选针器选针，使织针分走不同轨道,用抄针法完成选针。

       两种选针方式相比较，压电式选针器具有响应速度快、发热少的特点，但在元件的受力和防冲击、震动等方面稍稍逊色，易发生压电元件失去记忆的情况，故在针织圆机上使用较多，以保证快速响应，并适应多路，同时选针器耗电和发热量也不会太大。而在横机上选用电磁式选针器较为有利。

       目前，针织横机已普遍采用了计算机控制技术和利用电子选针技术来控制横机进行单针选针,从而形成各种花色。另外，一些老的机械,在进行设备改造时，也采用电子选针替代旧式的机械选针，以扩大其花纹的可能性和实用性。

    压电驱动器利用逆压电效应，将电能转变为机械能或机械运动,聚合物驱动器主要以聚合物双晶片作为基础,包括利用横向效应和纵向效应两种方式,基于聚合物双晶片开展的驱动器应用研究包括显示器件控制、微位移产生系统等。要使这些创造性设想获得实际应用,还需要进行大量研究。电子束辐照P ( VDF-TrFE )共聚合物使该材料具备了产生大伸缩应变的能力，从而为研制新型聚合物驱动器创造了有利条件。

    在潜在国防应用前景的推动下,利用辐照改性共聚物制备全高分子材料水声发射装置的研究，在美国军方的大力支持下正在系统地进行之中。除此之外,利用辐照改性共聚物的优异特性,研究开发其在医学超声、减振降噪等领域应用，还需要进行大量的探索。

压电式压力传感器
压电式压力传感器是利用压电材料所具有的压电效应所制成的。由于压电材料的电荷量是一定的,所以在连接时要特别注意,避免漏电。压电式压力传感器的优点是具有自生信号,输出信号大，较高的频率响应，体积小，结构坚固。其缺点是只能用于动能测量。需要特殊电缆，在受到突然振动或过大压力时,自我恢复较慢。

压电式加速度传感器
压电元件一般由两块压电晶片组成。在压电晶片的两个表面上镀有电极,并引出引线。在压电晶片上放置-个质量块，质量块一般采用比较大的金属钨或高比重的合金制成。然后用一硬弹簧或螺栓,螺帽对质量块预加载荷,整个组件装在一个原基座的金属壳体中。 为了隔离试件的任何应变传送到压电元件上去,避免产生假信号输出,所以一般要加厚基座或选用由刚度较大的材料来制造，壳体和基座的重量差不多占传感器重量的一半。

  贾卡是一种配置，现代常用匹艾州电子提花。贾卡装置，有的配置在花边机器；有的配置在双针床机器；等等。贾卡机器的速度不快，生产应用的速度也就一千多转。各个工厂制造的机器，外形也不一样。


  双面贾卡经编机，是双针床机器。有的使用纱架，占地面积比较大。布匹从成圈区域向机器下方牵引；机器速度比较慢；有前后两个操作区域；盘头一般都在上方。现代贾卡提花已经使用匹艾州电子提花梳栉，取消了机器顶上的机械贾卡龙头。

  现代双面贾卡经编机，也有多种机器型号和产品种类。有的是间隔类织物；有的是成型类织物；等等。


  识别经编机类型，不能只看外观。经编机有着主轴部件；摆轴连杆部件；电器部件；成圈部件；送经部件；牵拉卷曲部件；梳栉横移部件，等等。根据机器配置的功能和产品类型，划分机器类型。

在外界因素的作用下，所有材料都会作出相应的、具有特征性的反应。它们中的那些对外界作用最敏感的材料，即那些具有功能特性的材料，被用来制作传感器的敏感元件。从所应用的材料观点出发可将传感器分成下列几类：
1、按材料的晶体结构分： 单晶 多晶 非晶材料
2、按照其所用材料的类别分 金属 聚合物 陶瓷 混合物
3、按材料的物理性质分： 导体 绝缘体 半导体 磁性材料

与采用新材料紧密相关的传感器开发工作，可以归纳为下述三个方向：
1、探索新的材料，应用那些已知的现象、效应和反应来改进传感器技术。
2、在已知的材料中探索新的现象、效应和反应，然后使它们能在传感器技术中得到实际使用。
3、在研究新型材料的基础上探索新现象、新效应和反应，并在传感器技术中加以具体实施。 现代传感器制造业的进展取决于用于传感器技术的新材料和敏感元件的开发强度。传感器开发的基本趋势是和半导体以及介质材料的应用密切关联的。表1.2中给出了一些可用于传感器技术的、能够转换能量形式的材料。

  目前,针织横机已普遍采用了计算机控制技术和利用电子选针技术来控制横机进行单针选针,从而形成各种花色。另外，一些老的机械,在进行设备改造时，也采用电子选针替代旧式的机械选针，以扩大其花纹的可能性和实用性。


  选针器的作用大多数电脑横机选针控制系统的结构都是电磁选针，电脑横机采用上、下两级计算机结构，上位机为工控机，主要负责管理与监控：下位机采用单片机及扩展系统，其根据同步信号和上位机的控制信号，负责控制选针器的选针。由此可见，选针器是一种依照织物花型组合的电信号依次驱动选针机件的换能器，是电脑横机控制系统用来实施选针控制的执行元件。因此，其性能好坏将直接影响选针准确性和可靠性。

  不选针时,电磁螺旋管被通以反方向的电流,产生相反极性. 使得选针器的选针头摆向下方,作用于片齿,选针片被压入针槽,选针片的下齿不露出针床表面,选针片不沿选针三角上升. 由此可见,对选针的控制,简而言之就是控制选针电磁铁使选针头处在工作和不工作两个位置. 大量实验证明,选针器结构必须满足:螺旋管通电时,选针头能迅速摆动到位,而且在规定的时间内稳定下来,而后仍受小电流和永久性磁铁控制,使之处于受控状态;螺旋管不通电时,也应受永久性磁铁握持,使选针器的选针头始终处于受控制状态,无论在任何状态下选针头 都不会处在一个不确定的中间位置,这样则不会出现编织错误和碰针现象。

  压电陶瓷，一种能够将机械能和电能互相转换的功能陶瓷材料，属于无机非金属材料。

  压电效应是指某些介质在力的作用下，产生形变，引起介质表面带电。陶瓷内部有大量分子（是多原子分子，分子量比较大），这些分子因为不是对称的，所以导致正电荷（多个原子核）的中心与电子（分子中有很多电子）的中心不重合，导致分子呈现极性（也就是说总体是中性，但正负电荷分布在分子两头），在外加力作用下，分子呈现规律性排布，把外界的能量转换为压电陶瓷的电能。也就是说某些材料，对它们施以作用力后，引起内部正负电荷中心相对位移而发生极化，导致材料两端表面出现正负电荷的现象。

  利用压电陶瓷将外力转换成电能的特性,可以制造出压电点火器、移动X光电源、炮弹引爆装置。用两个直径3毫米、高5毫米的压电陶瓷柱取代普通的火石,可以制成一种可连续打火几万次的气体电子打火机。用压电陶瓷把电能转换成超声振动,可以用来探寻水下鱼群的位置和形状,对金属进行无损探伤,以及超声清洗、超声医疗,还可以做成各种超声切割器、焊接装置及烙铁,对塑料甚至金属进行加工。

  经编机的主要成圈机件有织针、导纱针、沉降片和压板（用于钩针机）。织针整列地装在针床上，随针床一起运动。导纱针装在条板上组成梳栉。经纱穿过导纱针的孔眼,随梳栉一起运动而绕垫在针上,通过织针、沉降片等成圈机件的相互配合运动而织成织物。经编机主要由编织机构、梳栉横移机构、送经机构、牵拉卷取机构和传动机构组成。

  1.编织机构包括针床、梳栉、沉降片床和压板，一般由凸轮或偏心连杆传动。凸轮常用于速度较低、成圈机件运动规律较复杂的经编机中。偏心连杆由于传动平稳，加工较简便，高速运转时磨损和噪音较小，因而在高速经编机上得到广泛应用。

  2、送经机构，把经轴上的经纱退解下来，送入编织区。有消极式和积极式两类。消极式机构中经轴为经纱张力拉动而送出经纱，不需要专门的经轴传动装置，适用于机速较低、送经规律较为复杂的经编机。积极式送经机构采用专门的传动装置使经轴回转送出经纱，又有张力感应式和线速度感应式之别。张力感应式机构通过张力杆感应经纱张力的大小来控制经轴的转速。线速度感应式机构通过测速装置感应经纱运动速度的大小来控制经轴的转速。这类机构以预定线速度送出经纱，能在高速运转条件下稳定地工作，故在高速经编机上得到广泛使用。

  3、梳栉横移机构，使梳栉在成圈过程中按照针织物组织的要求横移，将经纱垫于针上，以便织成具有一定组织结构的针织物。通常有花板式和凸轮式两种。花板式机构通过一定外形和尺寸的花板按针织物组织的要求串连成花板链条，使梳栉横移，适用于编织花纹比较复杂的组织，花型变换比较方便。在凸轮式机构中凸轮是按针织物组织所需梳栉横移规律而设计的，传动较平稳，能适应较高的编织速度。

  4、牵拉卷取机构的作用是以预定的速度将织物从编织区牵引出来并卷绕成布卷。

  压电陶瓷的用途十分广泛。据粗略统计，压电陶瓷至少有20多种用途。

  近年来，煤气公司出售的一种新式的电子打火机，就是利用压电陶瓷的压电效应制成的。大家假如在中午要自己把饭菜热一下，你一定有这方面的“经验”：只要用大拇指压一下打火机上的按钮，压电陶瓷即产生高电压，形成火花放电，从而点燃煤气。当压电陶瓷把机械能转换成电能放电时，陶瓷本身不会消耗，也几乎没有磨损，可以长久使用下去。因此，压电打火机使用方便，安全可靠，寿命长。据煤气公司销售人员介绍，一把压电打火机可使用30万次以上。以每年使用3000次计算，约可以使用100年。

  压电陶瓷的压电效应十分敏锐，能精确地测出地壳内细微的变化，甚至可以检测到10多米外昆虫拍打翅膀引起的空气振动。所以，压电地震仪能精确地测出地震强度。由于压电陶瓷能测定声波的传播方向，因此，压电地震仪还能告诉人们地震的方位和距离。有压电地震仪来预报地震，人们便可以要安心的生活和学习了。

  在军事上，人们在制造穿甲弹的时候，常常把压电陶瓷安装在弹头部位。只要穿甲弹一击中坦克，压电陶瓷产生的高压电就会把炸药点燃而使其爆炸，把坦克炸得粉碎。

  另外，通过正压电效应，把机械振动转换为交流电信号，可用来制造压电拾音器、扬声器、蜂鸣器、超声波接收探头等，其中电子音乐贺卡就是利用这种原理的实例。反之，通过逆压电效应，将交流电信号转换为机械振动，可用于制造超声波发射仪、压电扬声器、录像机和录音机的传动装置以及超声波清洗剂。此外，许多高转换效率、高灵敏度的声波发射和接收的压电器件正服役于超声波的水下探测仪，材料的超声波无损探伤仪，探测海洋中鱼群的规模、种类、密集程度、方位和距离，潜水艇位置的水下声纳，超声波断层摄影装置，大功率超声波碎石仪等各种仪器。

  压电陶瓷具有加工成型方便、成本低、压电特性便于控制等优点，故应用范围正在不断扩大，前景不可估量。

　　1、提花，就是纺织物以经线﹑纬线交错组成的凹凸花纹。

　　所谓提花，是面料上的图案指在织的时候,用不同颜色的纱织起来的。相比较绣花面料而言,造价成本更高,工艺更加复杂、而床品则更加柔和细腻、光泽度更好、手感更佳、质量和透气性能更好，而且更显高贵。     

　　纺织品类别众多，提花面料为其中一大类别。提花面料又可分为家纺用料和时装面料，早在古丝绸之路，中国丝绸就以提花织造的方式名扬世界。绣花只是一种装饰吧，一般绣花的都是平纹加密的布料，而提花的算是比较高档些的了，能够提出图案来对棉纱的要求就高，质量次的棉纱也无法提出成型的图案，提花也是分平纹提花和斜纹提花。

　2、在纺织行业中，剪花（uragiri）是对面料面布进行深加工处理的一种工艺。一般加工对象为绒面和绒毛比较长的面料。

　　剪花一般在剪毛机上由顶起织物的花色剪毛辊来完成。为花色剪毛辊凸处顶出的绒面部分被剪去，而在花色剪毛辊凹处未被顶出的绒面部分则未被剪到，而形成突出的图案花纹绒面。但是花色剪毛辊直径很小，所以花纹完全组织的纵向高度正好等于花色剪毛辊的圆周， 这就限制了这种方法的使用。 现有一种电脑控制的组合薄片式花色剪毛装置，宽为机幅的组合薄片中每一薄片由电脑通过气动装置控制。薄片凸出处，绒被剪去； 薄片凹进处则不剪绒，由而形成绒面凹凸花纹图案。

经编机主要由编织机构、梳栉横移机构、送经机构、牵拉卷取机构和传动机构组成。

1. 编织机构包括针床、梳栉、沉降片床和压板，一般由凸轮或偏心连杆传动。凸轮常用于速度较低、成圈机件运动规律较复杂的经编机中。偏心连杆由于传动平稳，加工较简便，高速运转时磨损和噪音较小，因而在高速经编机上得到广泛应用。

2. 梳栉横移机构，使梳栉在成圈过程中按照针织物组织的要求横移，将经纱垫于针上，以便织成具有一定组织结构的针织物。通常有花板式和凸轮式两种。花板式机构通过一定外形和尺寸的花板按针织物组织的要求串连成花板链条，使梳栉横移，适用于编织花纹比较复杂的组织，花型变换比较方便。在凸轮式机构中凸轮是按针织物组织所需梳栉横移规律而设计的，传动较平稳，能适应较高的编织速度。

3. 送经机构，把经轴上的经纱退解下来，送入编织区。有消极式和积极式两类。消极式机构中经轴为经纱张力拉动而送出经纱，不需要专门的经轴传动装置，适用于机速较低、送经规律较为复杂的经编机。积极式送经机构采用专门的传动装置使经轴回转送出经纱，又有张力感应式和线速度感应式之别。张力感应式机构通过张力杆感应经纱张力的大小来控制经轴的转速。线速度感应式机构通过测速装置感应经纱运动速度的大小来控制经轴的转速。这类机构以预定线速度送出经纱，并且可以在高速操作条件下稳定地工作，因此它被广泛用于高速经编机中。

4. 牵拉卷取机构的作用是以预定的速度将织物从编织区牵引出来并卷绕成布卷。

        随着人们生活水平的提高，对针织产品的要求越来越高，作为生产工具的纺织机械受到了广泛的关注。 随着现代机械技术和电子技术的不断融合和相互渗透，机电一体化的程度越来越高。 作为提花圆机选针系统的执行器，选针器是该系统的关键能量转换装置。 可以说，选针器的性能直接影响纺织机生产产品的质量。

        首先，从压电材料的正负压电效应和压电陶瓷的压电方程出发，研究了选针驱动技术的基本原理。 然后建立了压电陶瓷片拉伸和收缩的弯曲变形力学模型。 分析了压电陶瓷驱动片的弯曲过程。 探索了弯曲原理和弯曲位移的影响因素，建立了压电陶瓷。 刀片驱动刀头的等效机械模型分析了选针刀头的运动特性。 

        然后使用ANSYS软件模拟电压驱动压电陶瓷晶片的弯曲。 通过建立等效模型对压电陶瓷驱动刀头进行压电模拟，并设定不同的参数尺寸进行比较分析。 探索规律并将其与理论研究进行比较。

        最后，基于压电陶瓷选针器的理论和仿真，开发了一种简单的选针器驱动测试系统来测试压电陶瓷选针器。 测试机系统的开发涉及人员。 机器的界面设计，下位机的通讯以及一些基本功能的配置等，系统可以达到实时控制，实验测试选针器的目的，以及以上理论的相应实验模拟模拟。

        压电陶瓷弯曲位移的仿真和实验结果表明，压电陶瓷致动器非常可行，可以满足选针器的工作要求。 有关实验结果与理论计算和分析基本吻合。